1973年湖南長沙馬王堆三號漢墓出土的《導引圖》是現存最早的一卷保健運動的彩色工筆畫，這是公元前3世紀末的作品。圖中描繪了不同年齡人群的導引動作44個，其中男性與女性的數量大致各半，旁邊還附有簡單的文字說明。《導引圖》是導引與運動最早的圖形資料，不僅年代久遠，而且內容豐富，為研究導引演進變化和發展狀況，提供了可貴的線索，同時也對深入研究四種氣功的歷史淵源，具有十分重要的意義。

一、《導引圖》概況
“導引”或作“道引”。道氣令和，引體令柔之意。《一切經意義》中說：“凡人自摩自捏，伸縮手足除勞去煩，名為導引”。
帛畫《導引圖》用彩色描繪44種形態各異的運動圖形。“錦”是各種運動圖形的美稱。因此，該圖也可稱之謂44段錦。《導引圖》全長140厘米，高50厘米。圖前書寫《卻谷食氣》與《陰陽十一脈灸經》。其中繪有人物的部分寬100厘米，高50厘米。人物圖形上下共四層，每層11幅小圖，共44幅圖像。每幅圖高9～12厘米不等，每圖均繪一個運動姿態各異的人物。圖形附近書寫有說明文字。因為實物殘缺，實際能看出文字的只有31處。
從圖像的形態和服飾來看，圖中人物主要是庶民階層，畫像大多著褶(音它)侉（褲）式戎裝（即一種無絮的短袍），有的著禪襦式衣裳（即單層的連衣連裙服裝）或短侉（褲）、短裳（裙）。男女均綰發或戴巾幘（類似現在的便帽），穿尖角形鞋履，或赤足。亦有裸上身的。這與四川成都鳳凰山出土漢代畫像中收割的農民所穿的服飾相同。
二、《導引圖》運動的主要特點
從導引圖中的圖形、文字說明和運動姿態來看。其主要特點表現為“吐故納新，熊徑鳥伸”。“搖筋骨，動支節”等等。
（一）吐故納新，熊經鳥伸
《莊子·刻意篇》就有“吹噓呼吸，吐故納新；熊經鳥申（伸），為壽而已”的記載。莊子（約前369－前286年）是戰國時期的哲學家，說明早在2300年前，有關“吹噓呼吸，吐故納新”的呼吸運動，與“熊徑鳥伸”摹仿禽獸姿態的運動，已經成為廣大人民群眾習練功法的基本模式。
吐故納新——“卯（仰）滹（同呼）”（圖1）。側立。雙手反轉伸向背后。挺胸、收腹，作深呼吸運動。
熊徑鳥伸——“熊痙”（圖2），扭腰、轉身向右側甩手。“徑，曲徑。”又“痙”與“勁”通。強勁剛健之意。
“信”（圖3），作鳥形。抬頭，伸頸、折腰、直腿，雙手及地。“信”與“伸”通。“鳥伸”之意。
“熊徑鳥伸”是古代《五禽戲》中的功法之一。馬王堆《導引圖》中摹仿鳥類姿態的有3種：信（鳥伸）、鹯（猛禽）“鷂北”（鷂背）、鶴譚（譚，延伸）。模仿獸類姿態的有3種：“熊痙”、“×（猿）滹（呼）”，“木×（沐猴）×（喧嘩）引炅中。模仿其他動物姿態的有3種：“堂狼”（螳螂）、“龜恨”、“×（龍）登”。其中以鳥類為主，獸類次之，其他3種動物的姿態各一，說明古代摹仿動物姿態的仿生功，并不限于《五禽戲》中五種禽獸。此外，還有“螳螂”和龜、龍。以上就是漢代仿生氣功的特點之一。
（二）搖筋骨，動支節
《素問·異法方宜篇》：“其病多痿厥寒熱，其治宜導引按蹺。”王冰注：“導引，謂搖筋骨，動支節。”
搖筋骨——“以丈（杖）通陰陽”（圖4）。雙手握杖，左上右下，利用器械翻身作轉體運動。
引膝（膝）痛（圖5）。雙手握拳抵腰，極力弓身向后。
動支節——“覆（腹）中”（圖6）。扭腰，急轉雙手。
“滿逆”（懣厥）（圖7）。俯身，獗尻，仰頭虎視。
以上運動，牽動腰、背、四肢、筋骨等關節，能促進血液循環。
（三）其他運動
球術運動——蹋（踏）鞠（圖8）。說明文字已殘缺。折身、轉體、甩手，作戲球狀。“踏鞠”或叫“蹴鞠”，蹴，音卒，踢球的意思。古代往往帶有軍事訓練的性質。也是一種運動，所以詩詞中將它稱之謂“輕身健體”的導引法。
盤舞——漢代民間舞蹈。地上排列盤子，多少不等，多者七盤，故稱“七盤舞”。
“堂狼”（螳螂）（圖9）。扭腰，雙手向空中甩袖，作跳躍狀，雙目注視圓盤。《呂氏春秋·大樂篇》：“昔陶唐之始……民氣郁閼而滯著，筋骨瑟縮不達，故作舞以宜導之。”說明利用舞蹈疏通筋骨的導引，其歷史淵源非常悠久。
三、結語
從上述簡要的介紹和分析可以得出如下幾點結論：
（一）馬王堆《導引圖》術圖形和說明文字屢屢見于有關“導引”文獻的記載。其中包括“吐故納新”的呼吸運動，摹仿“熊徑鳥伸”的仿生運動，以及“搖筋骨、動支節”等多種肢體、關節運動。
（二）該圖系漢代庶民階層喜聞樂見的氣功運動。圖中的44種術，對后來《五禽戲》、《八段錦》、《易筋經》等功法的形成和發展產生了很大的影響。
（三）運動中，涉及治病的項目有12處：如“煩”、“病明”、“引聾”、“覆（腹）中”，“引膝（膝）痛”、“引祛責（積）”、“滿厥（懣厥）”，“引項”，“引溫病”，“坐引八維”、“引痹痛”、“引頹（疝）”等。