20世紀初，美國醫生威廉·菲茨杰拉德以現代醫學方法研究整理足部反射療法的成果，于1917年發表了《區域療法》(Zone Therapy)一書。20世紀80年代在臺灣傳教的瑞士神父吳若石先生用“足部按摩術”治好了他多年的風濕關節炎，他在《若石健康法——足部反射自學手冊》一書序中說：“8年前，源自中國古代的足部按摩術治好了困擾我多年的風濕性關節炎，于是我發愿要將這中國的遺產歸還給每一個中國人。”

1982年臺灣成立了“國際若石健康研究會”。1985年英國現代醫學協會將足部推拿法定為現代醫學“足部反射區療法”。1989年在美國加州召開了足反射療法會議。1990年在日本東京舉行了國際若石健康法學術研討會，使足部健康反射療法在國際上嶄露頭角。20世紀90年代初，足部按摩健康法在國內亦得到了重視，各種學術團體的成立以及專門的足療按摩院等逐漸興起，這種不用吃藥、打針的非藥物保健法日益受到各階層人士的喜愛。

目前國內的足部按摩主要以保健為目的，大多在按摩院、專門足療院、浴池等進行。足療目前已作為一種勞動技能而被國家勞動和社會保障部門承認，并可頒發相應的資格證書。

目前國內足療主要有3種形式：

一、以足部反射區及若石健康法為主，手法有若石按摩手法和傳統中醫按摩手法；

二、以足部穴位為主，以足部針刺手法為主；

三、足部反射區與傳統穴位結合，手法亦為上兩種手法結合。